Quando não se pode considerar a massa específica constante, como ocorre em um gás, o fluido é considerado compressível.

Quando se estuda os sistemas pneumáticos que utilizam ar comprimido, o fluido é tratado como não viscoso, isto é, não é requerido nenhum esforço para movimentar uma placa em relação a outra, independentemente da velocidade desta placa.

Um fluido pode ser definido como sendo uma substância que se deforma continuamente sob a aplicação de uma tensão de cisalhamento, não importando quão pequena possa ser esta tensão.

O princípio de Pascal diz que, “se uma força externa for aplicada sobre uma parcela de área de um fluido confinado, a pressão decorrente será transmitida integralmente a todo o fluido e à área do recipiente que o contém”.

O índice de viscosidade (IV) do fluido hidráulico nos indica como a viscosidade varia em relação à temperatura. Um fluido com alto IV, indicado para sistemas hidráulicos, é um fluido na qual a viscosidade varia muito com a mudança da temperatura.