O sistema de coleira é aquele que permite melhor atenção à vaca, com alimentação e cuidado individualizado. O bem-estar das vacas na estabulação livre é pior, pois ocorrem muitas brigas e os animais podem se machucar.

Na estabulação livre, a vaca pode entrar e sair livremente do estábulo, com acesso permanente à pastagem. É o sistema perfeito em termos de bem-estar. O sistema de coleira permite atenção individualizada à vaca, mas ela não pode ir no pasto.

Na estabulação livre ocorre grande incidência de laminite, o principal problema atual de bem-estar das vacas leiteiras confinadas. No sistema de coleira esse problema não ocorre e a vaca dorme o dia inteiro pois recebe calmantes.

Não há comprovação científica de problemas de bem-estar em vacas leiteiras, sendo esse um assunto inventado pelas sociedades protetoras dos animais.

Na estabulação livre, a vaca pode caminhar, interagir socialmente, tendo uma rotina menos monótona. Mas se o piso não for de palha, é possível que haja grandes problemas de laminite, o principal problema atual de bem-estar das vacas leiteiras confinadas. No sistema de coleira, a vaca não pode sequer exercitar-se, sendo este sistema inclusive proibido em alguns países.