A peçonha veneno é dada naturalmente por meio de dentes modificados, aguilhão, ferrão, quelíceras, cerdas urticantes, nematocistos entre outros.

Os animais peçonhentos que mais causam acidentes no Brasil são: serpentes, escorpiões, aranhas, lepidópteros (abelhas, formigas e vespas), himenópteros (mariposas e suas larvas), dentre outros.

Mesmo diante do alto número de notificações, esse agravo (acidentes por animais peçonhentos) não foi incluído na Lista de Notificação Compulsória do Brasil.

Como medida imediata após acidente por animal peçonhento, deve-se fazer torniquete ou garrote e espremer o local da picada.