O sistema nervoso central é composto pelo encéfalo, e o sistema nervoso periférico é composto pela medula espinhal, nervos cranianos e periféricos, e pelos gânglios nervosos.

O cerebelo é responsável pela manutenção do equilíbrio e postura corporal, controle dos movimentos voluntários e do tônus muscular, além da aprendizagem motora. Possui dois hemisférios cerebelosos e uma parte central chamada vermis.

O líquido cefalorraquidiano circula no espaço subaracnoídeo entre as membranas aracnóide e piamáter, em torno do encéfalo e da medula espinhal.