Como os nervos espinhais, os nervos cranianos são feixes de fibras sensitivas ou motoras, que inervam músculos e glândulas, conduzem impulsos de receptores sensitivos ou têm uma associação de fibras motoras e sensitivas. São denominados nervos cranianos porque emergem de forames ou fissuras no crânio e são cobertos por bainhas tubulares derivadas das meninges cranianas. Existem 12 pares desses nervos. Sobre eles, podemos afirmar: