O QFD (Desdobramento da Função Qualidade) está conceituado como “uma forma de comunicar sistematicamente informação relacionada com a qualidade e de explicitar ordenadamente o trabalho relacionado com a obtenção de qualidade” (CHENG & MELO FILHO, 2007). O QFD é utilizado na elaboração de projetos mecânicos em qual etapa do desenvolvimento de uma máquina?