Uma pulsão pode ter como objetivo vários objetos, de maneira análoga um objeto pode satisfazer diversas pulsões.

A pulsão tem sempre origem interna e sua finalidade pode ser sua meta ou a retroalimentação do sistema pulsional.

A pulsão deriva sempre do instinto de sobrevivência, por esse motivo é a energia que movimenta o aparelho psíquico.

A pulsão pode ter origem interna (orgânica) ou externa (estímulo do meio) e exerce pressão constante no aparelho psíquico até ser descarregada.

O instinto e as pulsões são sinônimos, a diferenciação é feita apenas para dizer que no ser humano o instinto tem a possibilidade de ser satisfeito pela linguagem, ação impossível para o animal.