A evidência científica mostra que os traços físicos e comportamentais compartilhados por todas as pessoas se originaram a partir de ancestrais simiescos e evoluíram ao longo de um período. Uma das primeiras características a definir traços humanos é o bipedalismo – a habilidade de andar sobre duas pernas. Os mais antigos hominídeos apareceram há cerca de 5 milhões de anos. Era um grupo diverso de espécies bípedes com cérebros pequenos, semelhantes aos dos símios conhecidos como: