A Força Endógena corresponde à comandada pela energia do interior da Terra e se manifesta pela dinâmica da litosfera através da tectônica de placas e provoca soerguimentos dos continentes (epirogênese) e dobramentos nas bordas dos continentes (orogenia). Associados a essas atividades, ocorrem os falhamentos, os fraturamentos, o vulcanismo e os abalos sísmicos. Sobre tais forças, podemos afirmar que: