Uma bicicleta comum possui um sistema de engrenagens para colocá-la em movimento, o qual tem a função de fazer com que o usuário exerça a menor força possível para andar a maior distância possível. A figura abaixo ilustra esse sistema de engrenagens:

De acordo com a figura, se a velocidade angular da coroa for ω3, qual será a velocidade escalar da roda v1, em função de ω3, e dos raios R1, R2 e R3?