Os primeiros museus no Brasil surgiram na época colonial, sendo administrados por instituições privadas e focados principalmente na exibição de coleções artísticas de origem europeia.

A criação do Museu Nacional, no Rio de Janeiro, em 1818, durante o reinado de Dom João VI, é considerada um marco para o desenvolvimento da Museologia científica no Brasil, consolidando-se como o primeiro museu a integrar a pesquisa científica em suas práticas.

A Museologia científica no Brasil só ganhou relevância após a década de 1950, com a criação de leis que regulamentavam a preservação do patrimônio cultural e histórico, desconsiderando os avanços institucionais anteriores.

Durante a primeira metade do século XX, os museus brasileiros permaneceram estagnados, sem promover a inclusão de temas científicos e educacionais em suas exposições, sendo caracterizados apenas por um foco elitista na arte.