O princípio da matricialidade sociofamiliar possibilita orientar a proteção social de assistência social na perspectiva do alcance de universalidade de cobertura entre indivíduos e famílias, sob situações similares de risco e vulnerabilidade.

O princípio da segurança de acolhida supõe ações de abordagem em territórios de incidência de situações de risco, bem como a oferta de uma rede de serviços locais de permanência de indivíduos e famílias.

O princípio da territorialização significa o reconhecimento da presença de múltiplos fatores sociais e econômicos, que levam o indivíduo e a família a uma situação de vulnerabilidade, risco pessoal e social.

O princípio da proteção pró-ativa refere-se à dinâmica e à gestão da Assistência Social, exigindo medidas intersetoriais de combate à vulnerabilidade social e econômica.

O princípio da convivência familiar e comunitária refere-se ao desenvolvimento de capacidades e potencialidades para o alcance da emancipação de famílias em situação de vulnerabilidade.