A Reforma Sanitária Brasileira, iniciada na década de 1980, focou na privatização dos serviços de saúde, o que levou à criação do SUS como um sistema paralelo, operando com financiamento predominantemente privado e voltado para a população não coberta pela previdência social.

A implementação do SUS foi uma consequência direta da mobilização social e dos preceitos da Reforma Sanitária Brasileira, que visava a construção de um sistema de saúde baseado na universalidade, integralidade e descentralização, adaptando-se às necessidades regionais e promovendo a participação comunitária na gestão da saúde.

O SUS, estabelecido pela Constituição de 1988, fundamenta-se nos princípios de universalidade, integralidade e equidade, preservando a centralização do poder decisório e de alocação de recursos em nível federal, minimizando a participação dos estados e municípios no planejamento e execução de ações de saúde.

A consolidação do SUS, no início dos anos 2000, representou a transição do sistema de saúde brasileiro de um modelo exclusivamente assistencialista para um sistema baseado na promoção da saúde e prevenção de doenças, introduzindo pela primeira vez no país o conceito de atenção primária à saúde.

Durante o Estado Novo sob Getúlio Vargas, a ênfase foi dada às políticas de saúde voltadas para a higienização e combate a epidemias em áreas urbanas, um legado que direcionou a estruturação do SUS para uma abordagem predominantemente urbana e centrada no controle de doenças transmissíveis.