A auditoria e sintonia de malhas de controle têm como objetivos reduzir a variabilidade do processo controlado e permitir a operação em modo automático das malhas de controle. Várias etapas devem ser seguidas para sua realização, mas a válvula de controle, normalmente, é quem mais demanda tempo para sua correta adequação. Nesse contexto, dadas as afirmativas abaixo relativas à válvula de controle,

I. A Banda Morta é um fenômeno observável quando ocorre a inversão do curso do atuador de uma válvula de controle. Ela pode ser identificada pelo congelamento momentâneo do sinal da variável controlada, quando da ocorrência da reversão de sinal da variável manipulada.

II. A histerese é frequentemente decorrente do atrito estático entre as partes móveis e fixas de uma válvula de controle. O fenômeno pode ser definido como a ocorrência da diferenciação do ganho da malha de controle, quando a válvula de controle é submetida a entradas de intensidades iguais, porém em direções opostas.

III. O fenômeno de agarramento, verificado nas válvulas de controle, somente ocorre quando a válvula opera no modo manual, pois no modo automático o sistema de controle impede sua ocorrência.

verifica-se que está(ão) correta(as)