Um canhão de guerra lançou uma bola para frente, onde a bola fez uma trajetória parabólica descrita pela função !$ S (t) = 30t - t^2 !$, onde !$ S(t) !$ representa a altura atingida pela bola, em metros, e !$ t !$ representa o tempo, em segundos. Qual foi a altura máxima atingida pela bola?