Os resíduos de serviço de saúde perfurocortantes ou escarificantes (ex.: agulhas, escalpes, ampolas, tubos capilares, lâminas de bisturi etc.) pertencem ao grupo A de risco.

Pertencem ao grupo B de risco os resíduos de serviço de saúde contendo produtos químicos que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente, dependendo das suas características de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e toxicidade.

Pertencem ao grupo C de risco os resíduos de serviço de saúde que não apresentam risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente, sendo equiparados aos resíduos domiciliares.

Os rejeitos radioativos pertencem ao grupo D de risco.

Os resíduos de serviço de saúde com possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção pertencem ao grupo E de risco.