A modalidade AD1 é designada para usuários que requerem cuidados paliativos com acompanhamento clínico no mínimo semanal ou que necessitam de reabilitação intensiva, sendo o atendimento coordenado pelo Serviço de Atenção Domiciliar (SAD).

A modalidade AD2 abrange usuários com afecções agudas ou crônicas agudizadas que precisam de cuidados sequenciais (como tratamentos parenterais e reabilitação), ou com condições crônico-degenerativas ou paliativas que demandem acompanhamento ao menos semanal para evitar ou reduzir hospitalização, sob responsabilidade do SAD.

Para ser elegível à modalidade AD2, o usuário deve obrigatoriamente necessitar de equipamentos de suporte à vida, como ventilação mecânica ou nutrição parenteral, além de acompanhamento semanal pelo SAD.

O Serviço de Atenção Domiciliar (SAD) é responsável pelo atendimento de todas as modalidades (AD1, AD2 e AD3), garantindo desde os cuidados de menor frequência (AD1) até os mais complexos (AD3).

A modalidade AD3 diferencia-se da AD2 unicamente pela necessidade de visitas diárias da equipe multiprofissional, não havendo relação com a complexidade dos procedimentos (ex: paracentese) ou uso de equipamentos específicos.