O esqueleto axial do adulto é formado por 80 ossos, incluindo o crânio, a coluna vertebral, as costelas, o esterno, as escápulas e as clavículas.

O esqueleto apendicular é formado por 126 ossos distintos, localizados nos membros superiores e inferiores, e os cíngulos dos respectivos membros.

Um osso sesamoide é um tipo especial de osso encontrado em certos tendões, normalmente próximo às articulações, e não é considerado parte do esqueleto axial ou apendicular, exceto pelas duas patelas.

O centro primário de ossificação nos ossos em crescimento é chamado de diáfise. Os centros secundários de ossificação surgem próximos às extremidades dos ossos longos e é chamado de epífise. As placas epifisiais são encontradas entre a diáfise e cada epífise até que o crescimento do esqueleto esteja completo.

Cada um dos 206 ossos do corpo pode ser classificado de acordo com sua forma: ossos longos, ossos curtos, ossos planos e ossos irregulares.