A contração isotônica é subdividida em concêntrica e excêntrica.

A contração isométrica tem como característica a produção de força com alteração macroscópica no ângulo da articulação.

A contração isocinética é aquela em que a tensão desenvolvida pelo músculo é mínima em todos os ângulos articulares durante toda a amplitude de movimento porque ela é realizada em uma velocidade constante.

A contração isotônica, também conhecida como contração dinâmica, é aquela que acontece quando há uma igualdade de forças entre a potência muscular e a resistência provocando, assim, o deslocamento do segmento.