Uma bacia hidrográfica possui um rio principal e 3 afluentes e tem as seguintes características:

- comprimento do rio principal = 10 km

- comprimento do afluente 1 = 4 km

- comprimento do afluente 2 = 3,5 km

- comprimento do afluente 3 = 2,5 km

- área da bacia = 20 km²

- vazão média na exutória da bacia = 4 m³/s

- tempo de concentração da bacia = 6 h

Qual é o valor da densidade de drenagem da bacia?