Considere o programa em diagrama de contatos apresentado na figura abaixo implementado em um CLP. Em t = 0, todas as variáveis encontram se em nível lógico 0. Os gráficos apresentam as variações dos sinais I01 e I02 a partir de t > 0. Os níveis lógicos do sinal Q01 para os tempos A, B, C e D serão, respectivamente.