Os serviços de saúde devem considerar que em cada população existem grupos que vivem de forma diferente, sendo que cada grupo ou classe social tem problemas específicos. Assim os serviços de saúde devem identificar as diferenças dos grupos da população e trabalhar para cada necessidade, oferecendo mais a quem mais necessita, diminuindo a desigualdade existente. Isso se baseia em qual principio do Serviço Único de Saúde (SUS)?