Um sistema contínuo, linear e modelado em espaço de estado, tem a sua dinâmica determinada pela seguinte equação matricial:

!$ dot{X}(t)=egin{bmatrix}-7 & k \4 &0 end{bmatrix} X(t)+ egin{bmatrix}1 \ 1 end{bmatrix} u(t) !$ e !$ y(t)= egin{bmatrix} 1 & 0 end{bmatrix} X(t) !$

Onde !$ u(t) !$ é o sinal de entrada, !$ dot{X}(t) !$ é a derivada do vetor de estados e !$ y(t) !$ o sinal de saída. A planta dispõe de uma variável incerta, o parâmetro real k, em sua dinâmica.

O valor de k que torna o sistema NÃO CONTROLÁVEL é: