Em sua obra "A prática do planejamento participativo", Gandin (1994) expressa que o planejamento participativo perpassa por uma leitura do mundo, da realidade e da falta de participação em todos os níveis e aspectos da atividade humana. Isso quer dizer que a construção de uma nova sociedade passa pela participação de todos e aponta para os níveis em que a participação pode ser exercida.

Segundo o autor, é correto afirmar que suas ordens de etapas são: