As costelas superiores e inferiores apresentam a cabeça paralela ao plano transversal e rodam sobre o eixo do seu colo, a sua extremidade esternal faz um movimento para cima e para baixo, diminuindo o diâmetro torácico antero-posterior, descrito movimento da caixa torácica.

As costelas inferiores apresentam a cabeça paralela ao plano frontal e rodam sobre o eixo do seu colo, a sua extremidade esternal faz um movimento para cima e para baixo, diminuindo o diâmetro torácico antero-posterior, descrito braço de bomba.

As costelas superiores tornam-se mais oblíquas progressivamente e suas cartilagens costais se tornam mais superiores e finas e se movem sobre o seu eixo longo a partir do seu ângulo no esterno, descrito como alça de balde.

As costelas inferiores tornam-se mais oblíquas progressivamente e suas cartilagens costais se tornam mais superiores se movendo sobre o seu eixo longo a partir do seu ângulo no esterno, descrito como movimento de alça de balde.