Um determinado sistema linear e invariante no tempo possui a seguinte função de transferência em malha aberta:
!$ G(s)=\dfrac{1}{s(s+1)(s+3)} !$
Considere a aplicação de um controlador proporcional (P) em malha fechada para esse mesmo sistema, com realimentação unitária negativa. A faixa de valores do ganho proporcional que garante a estabilidade do sistema em malha fechada é: