A educação permanente em saúde consiste na produção e sistematização de conhecimentos relativos à formação e ao desenvolvimento para a atuação em saúde, envolvendo especificamente as práticas de ensino, diretrizes didáticas e orientação curricular.

Compete ao Sistema Único de Saúde (SUS) ordenar a formação de recursos humanos na área da saúde e, em consonância com esse preceito, em 2003, o Ministério da Saúde criou a Secretaria de Gestão do Trabalho e da Educação na Saúde, tornando- a responsável por formular políticas públicas orientadoras da formação e do desenvolvimento dos trabalhadores, da gestão, da provisão, da negociação e da regulação do trabalho na área da saúde no Brasil. Em 2004, foi instituída a Política Nacional de Educação Permanente em Saúde (PNEPS) e novas diretrizes e estratégias, para a implementação da PNEPS, foram regulamentadas pela Portaria GM/MS nº 1 996, de 20 de agosto de 2007.

A educação continuada contempla as atividades de caráter informal que possuem período indefinido para execução e utiliza, em sua maior parte, os pressupostos da metodologia de ensino tradicional, para promover uma visão geral de informações técnico- -científicas aos estudantes de graduação da área da saúde.

A Educação Permanente em Saúde (EPS) se configura como aprendizagem no trabalho e acontece especificamente no cotidiano dos estágios práticos de graduação, com base nas diretrizes curriculares dos cursos da área da saúde.

A Educação Permanente em Saúde (EPS) é uma estratégia pedagógica municipal que toma como objeto os problemas e necessidades emanados do processo de trabalho em saúde e engloba o ensino e a atenção à saúde, com importante repercussão nas práticas em saúde; ainda que não seja abrangente aos aspectos relacionados à gestão do sistema e à participação e controle social no cotidiano do trabalho com vistas à produção de mudanças neste contexto.