A inserção da terapia ocupacional no contexto hospitalar se deu inicialmente devido à ação com doentes crônicos e, por meio da reorganização dos cuidados com a saúde, as formas de tratamento foram modificadas, consistindo atualmente em uma atuação ampla, complexa e multifacetada. A intervenção da terapia ocupacional nas unidades de terapia intensiva, segundo De Carlo, Bartalotti, Palm (In De Carlo, 2004), tem como principais objetivos: