Os motores do ciclo diesel são alimentados por meio de injeções diretas que podem ser por injeção pneumática, atualmente não utilizada, e por injeção mecânica, a mais utilizada, que usa bombas mecânicas para injetar o combustível na câmara de combustão. Essas bombas podem ser unitárias por motor ou múltiplas, caso em que cada cilindro ou conjunto de cilindros possui uma bomba independente. As fases dos motores do ciclo diesel, como princípio de funcionamento, são semelhantes às do ciclo Otto. Os tempos ou fases são quatro. Na fase de compressão: