Sejam os parâmetros e variáveis abaixo:

J = Momento de inércia do rotor;

ω_m = velocidade angular do rotor;

Φ= fluxo magnético por pólo;

b = coeficiente de amortecimento;

K = constante característica do motor;

i_f = corrente de campo;

ia = corrente de armadura;

v_a = tensão de alimentação de armadura;

v_f = tensão de alimentação de campo;

R_a = resistência de armadura;

R_f = resistência de campo;

L_f = indutância de campo;

L_a = indutância de armadura;

e = tensão induzida;

t = tempo;

T_m = torque mecânico;

T_e= torque elétrico.

Em relação ao motor de corrente contínua com excitação independente, entre as equações abaixo a que não faz parte de sua análise dinâmica é: