Observe o sistema de controle digital a seguir:

Nesse sistema, a função de transferência do controlador foi deduzida como:

C(z) = (10 Z² – 19,94 Z + 9,441) / (Z² – 1,98 Z + 0,982).

Com esta informação, a equação de diferenças que deve ser implementada em um microcomputador será: