Dos conceitos fundamentais da estática, um corpo rígido pode ser definido:

I - Como uma porção de matéria que se supõe ocupar um mesmo lugar no espaço e quando submetido a carregamento externo, tende aos fenômenos de translação e de deformação;

II - Corpo ideal, resultante do somatório ao infinito de partículas ocupando posição fixa no espaço uma em relação às outras. Quando submetido a ações externas essas partículas se alteram para um referencial fixado no próprio corpo e ocorre deformação de sua forma;