Observe a figura abaixo onde os vértices iniciais de uma poligonal (A, B e C) foram lançados em um sistema de coordenadas cartesianas, com o eixo Y coincidente com a direção norte:

Observe a figura abaixo onde os vértices iniciais de uma poligonal (A, B e C) foram lançados em um sistema de coordenadas cartesianas, com o eixo Y coincidente com a direção norte:
