Originam-se da junção de dois ou mais entes federativos para a gestão associada de serviços públicos.

Têm personalidade jurídica de Direito Privado, sendo seu capital inteiramente público.

Realizam atividade econômica e, em geral, prestam serviços públicos comerciais e industriais do Estado.

Têm personalidade jurídica de Direito Privado e organizam-se sob a forma de sociedade anönirna, conjugando capital público e privado e a participação do Poder Público na gestão.

Podem ter personalidade jurídica pública ou privada el quando privada, têm regime jurídico idêntico ao das autarquias.