As equipes que atuam na Atenção Básica nas UBS devem receber e ouvir todas as pessoas que procuram seus serviços, de modo universal, de fácil acesso e sem diferenciações excludentes, e, a partir daí, construir respostas para suas demandas e necessidades.

O trabalho do psicólogo nas equipes de Atenção Básica deve ter o foco nas demandas de saúde mental, e promover um atendimento individualizado aos usuários, em um espaço específico na UBS, preservando o setting.

Existem duas equipes: uma de referência, a equipe da EqSF da Atenção Básica que atua junto à população e suas necessidades de saúde, subscrita a um território; e outra de apoio matricial formada por especialistas, que se organiza a partir da demanda de EqSF

As equipes devem atuar em áreas estratégicas, como: saúde da criança / do adolescente e do jovem; saúde mental; reabilitação / saúde integral da pessoa idosa; alimentação e nutrição; serviço social; saúde da mulher; assistência farmacêutica; atividade física / práticas corporais.