Na composição de cada eCR deve haver, preferencialmente, o máximo de quatro profissionais da mesma profissão de saúde, seja de nível médio ou superior.

A equipe de Consultório na Rua deve cumprir a carga horária mínima semanal de 20 horas, porém seu horário de funcionamento deverá ser adequado às demandas das pessoas em situação de rua, podendo ocorrer em período diurno e/ou noturno em todos os dias da semana.

Para cálculo do teto das equipes dos Consultórios na Rua de cada município, serão tomados como base os dados dos censos populacionais relacionados à população em situação de rua realizados por órgãos oficiais e reconhecidos pelo Ministério da Saúde.

As modalidades de eCR não poderão agregar agentes comunitários de saúde.

A equipe de Consultório na Rua deve realizar suas atividades de forma itinerante, desenvolvendo ações na rua, exclusivamente em instalações específicas, na unidade móvel.