Harrow (1983 apud Go Tani et AL, 1988) elaborou uma classificação para o domínio motor que apresenta os seguintes níveis:

I- Respostas automáticas e involuntárias
II- Atividades voluntárias que permitem a locomoção e a manipulação em diferentes situações
III- Atividade motora que envolve a percepção do executante através de estímulo visual, auditivo e tátil
IV- Características funcionais essenciais na execução de uma habilidade motora (força, resistência, agilidade etc.)

Tais níveis caracterizam, respectivamente: