São exemplos de serviços públicos centralizados os prestados pelas autarquias e fundações públicas.

Um dos traços diferenciais entre as empresas públicas e as sociedades de economia mista diz respeito à composição do capital social. Enquanto as primeiras são formadas por capital público e privado, as últimas têm capital exclusivamente público.

Os atos lesivos ao patrimônio das empresas públicas não estão sujeitos a ação popular.

Nos serviços descentralizados, a administração pública transfere a sua titularidade ou, simplesmente, a sua execução, por outorga, quando cria uma entidade e os transfere por lei, ou por delegação, quando faz a transferência por contrato ou ato unilateral.