As fundações, definidas como elementos de infraestrutura, podem ser classificadas como rasas ou profundas. Entre as profundas, temos a “estaca de concreto moldada in loco, executada mediante a introdução no terreno, por rotação, de um trado helicoidal contínuo no terreno e injeção de concreto pela própria haste central do trado, simultaneamente à sua retirada, sendo a armadura introduzida após a concretagem da estaca.” Esse tipo de fundação é conhecido como estaca hélice