em sistemas de transmissão por engrenagens, uma engrenagem helicoidal é geralmente preferida quando é desejada uma transmissão suave e silenciosa, enquanto uma engrenagem de dentes retos é escolhida quando é necessária uma mudança de direção do movimento do giro.

roldanas são dispositivos que operam unicamente em sistemas de transmissão por correias, enquanto polias são utilizadas unicamente em sistemas de transmissão por correntes.

em uma engrenagem cônica, os dentes estão dispostos paralelamente ao eixo de rotação, proporcionando uma transferência eficiente de torque.

uma polia fixa é caracterizada por ter um cubo giratório em torno de um eixo fixo, proporcionando uma mudança direcional na força aplicada.