A Assistência Domiciliar Terapêutica/aids – ADT/aids foi instituída a partir de 1995, no contexto do Programa das Alternativas Assistenciais às pessoas que vivem com aids. Tomando como princípio a territorialização, cabe a equipe da Atenção Básica/Saúde da Família promover as seguintes ações em conjunto com a equipe de Atenção Domiciliar: