Apesar da inserção sobre as questões do envelhecimento na Constituição Federal de 1988, somente em 1994 foi, instituída uma política nacional voltada especificamente para os idosos, tendo como objetivo assegurar os seus direitos sociais, além de criar condições para promover sua autonomia, integração e participação efetiva sociedade. Diante do exposto, sobre os princípios da Política Nacional do Idoso, é correto afirmar que: