Para Wallon, o conceito fundamental para o desenvolvimento da criança é o de fala. É, unicamente, através dela que a criança se constitui.

Wallon descreve a importância da vigilância para que a criança se desenvolva e se constitua. Através dela, a criança vai aprendendo o que pode e o que não pode fazer.

Wallon considera o conceito de interação fundamental para que a criança se desenvolva, constitua-se e entenda a diferença entre “eu” e o “outro”.

Para Wallon, o mais importante para que a criança se constitua é o mecanismo de estímulo-resposta. Através dele, a criança vai se constituindo.

Wallon escreve, especialmente, para crianças a partir de 9 anos. O essencial às crianças dessa faixa etária, de acordo com o autor, é o binômio sansão-punição. A partir deste, as crianças vão se desenvolvendo.