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Os equipamentos de uma sonda rotativa responsáveis por determinada função são agrupados em sistemas, sendo os principais: sustentação de cargas; geração e transmissão de energia; movimentação de carga; rotação; circulação; segurança; monitoração e subsuperfície.

O sistema de circulação permite a circulação e o tratamento do fluido de perfuração e abrange as três fases: de injeção, de retorno e de tratamento. A peneira vibratória, o desareiador e a centrífuga são exemplos de componentes da fase de: