Apesar do critério da universalidade do atendimento e da cobertura da Seguridade Social, não existe contraprestação específica do beneficiário para as prestações de saúde e de assistência social. No que se refere à Previdência Social, embora com características de seguro, o sistema admite a integração de todas as pessoas que pretendam auferir seus benefícios. Nesse sentido, pode-se afirmar que: