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O currículo baseado em competências, desenvolvido pela Sociedade Brasileira de Medicina de Família e Comunidade, inclui as seguintes competências refentes aos cuidados paliativos (CP) na Atenção Primária à Saúde (APS): manejo de dor em paciente terminal, manejo de úlceras de pressão, orientação de familiares quanto a providências relacionadas à morte do paciente, manejo de intercorrências no paciente paliativo, abordagem do luto, e outras. Ademais, a Portaria Nacional de Atenção Básica, revista em 2017, prevê CP na APS no âmbito do Sistema Único de Saúde (SUS).

São princípios gerais dos CPs, EXCETO