Cisalhamento é um tipo de esforço mecânico que atua em uma estrutura quando forças paralelas, mas de sentidos opostos, são aplicadas em pontos distintos. Esse tipo de esforço pode causar deslizamento interno nas camadas de um material, resultando em deformações e potencial falha da estrutura. Qual é o principal mecanismo de falha associado ao cisalhamento em vigas de concreto armado?