O trabalho do assistente social na saúde é orientado pelos princípios da integralidade e da interdisciplinaridade, exigindo um olhar ampliado sobre o processo saúde-doença e sobre as condições de vida da população. No contexto das equipes multiprofissionais do Sistema Único de Saúde (SUS), sua atuação não se restringe ao atendimento direto ao usuário, mas envolve também a participação na construção de planos terapêuticos, na articulação com as redes de proteção social e na defesa dos direitos dos cidadãos.

Dessa forma, o papel do assistente social nas equipes multiprofissionais da saúde caracteriza-se por: