Quando um sistema de forças atua sobre um corpo, o efeito produzido é diferente segundo a direção, sentido e ponto de aplicação desta força. Os efeitos provocados neste corpo podem ser classificados em esforços normais ou axiais, que atuam no sentido do eixo de um corpo, e em esforços transversais, que atuam na direção perpendicular ao eixo de um corpo.
Entre os esforços axiais temos, exceto: