O acolhimento na Unidade de Acolhimento será definido pela equipe que acompanha o usuário na Atenção Básica ou pela equipe do Centro de Atenção Psicossocial de referência, que será responsável pela elaboração do projeto terapêutico singular do usuário.

A Equipe de Consultório na Rua é constituída por profissionais que atuam em ponto de atenção fixado, ofertando ações e cuidados de saúde para a população em situação de rua na unidade de saúde determinada, considerando suas diferentes necessidades de saúde.

Erradicar o consumo de crack, álcool e outras drogas e, dessa forma, ampliar o acesso à atenção psicossocial da população em geral, regulando e organizando as demandas e os fluxos, se constitui como um dos objetivos específicos da RAPS.

O Centro de Atenção Psicossocial é constituído por equipe uniprofissional que atua sob a ótica unidisciplinar e realiza atendimento às pessoas com transtornos mentais simples e persistentes e às pessoas com necessidades decorrentes do uso de crack, álcool e outras drogas, em sua área territorial, em regime de tratamento intensivo, semi-intensivo, e não intensivo.

Garantir a articulação e a integração dos pontos de atenção das redes de saúde no território, qualificando o cuidado por meio do acolhimento, do acompanhamento contínuo e da atenção às urgências, se constitui como um dos objetivos gerais da RAPS.